电脑鼠走迷宫？中左(前左)法则以直线为优先的前进方向，然后是左边方向、右边方向。与此类似的还有中右法则，这是电脑属走迷宫里的算法。电脑鼠走迷宫只能采用部分迷宫探索的策略，即在有限的时间或探测次数下，只探测迷宫的一部分，那么，电脑鼠走迷宫？一起来了解一下吧。
通过坐标来判断 比方说 4X4迷宫的终点坐标为 （3，3）（3，4）（4，3）（4，4）而16X16的终点坐标为（7，7）（7，8）（8，7）（8，8）
1972年美国机械杂志发起比赛，最初的电脑鼠是机械的，由弹簧驱动。1977年IEEE Spectrum杂志提出电脑鼠的概念：电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能。真正的首场电脑鼠迷宫竞赛于1979年在纽约举行。1991年以来，每年都有世界级的比赛。2007年和2008年，由上海市计算机学会主办了两次“长三角地区IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛”，有三十多所院校参加，反响强烈。2009年由中国计算机学会嵌入式系统专业委员会主办了“2009全国电脑鼠走迷宫竞赛”，共有全国9个赛区54所高校的140支参赛队报名参赛，陕西科技大学代表队以15.7秒夺得大赛冠军，此次比赛拉开了中国电脑鼠竞赛的大幕。
最新的电脑鼠比赛规则是2006 年国际电工和电子工程学会（IEEE）制定的电脑鼠走迷宫竞赛规则，这个规则将会对我们制作电脑鼠具体方案的设计提供依据。
电脑鼠比赛标准迷宫由广州周立功单片机发展有限公司设计和生产的电脑鼠比赛专用迷宫完全符合 IEEE 国际标准。针对不同的需求，目前共有两种可供选择的型号。
1. MicroMouse Maze 8×8：
四分之一迷宫，如图所示。即该迷宫是标准迷宫的四分之一大小。该迷宫底板的尺寸为1.48m×1.48m，上面共有8×8 个标准迷宫单元格。该迷宫可以用来初期调试学习使用，也可以用来做学校课程设计、毕业设计和内部竞赛的比赛迷宫。
2.MicroMouse Maze 16×16：
标准迷宫，如图所示。该迷宫尺寸规格等完全符合IEEE 国际标准。迷宫底板的尺寸为2.96m×2.96m，上面共有16×16 个标准迷宫单元格。
如下图所示，MicroMouse615 是由广州致远电子设计生产的一款电脑鼠，它的微控制器是由Luminary 公司生产的Cortex-M3 内核的ARM 处理器——LM3S615，它具有以下一些特点：·体积小，宽度只有迷宫格的一半；
·五组可测距的红外线传感器，灵敏度方便现场调节；
·电机为步进电机，控制容易；
·电池为 2200mAh，7.4V 的可充电锂电池；
·支持电池的电压监测，避免电量不足带来的麻烦；
·一个按键，完全满足了实际需要；
·为用户预留了 6 个GPIO 口，一个串口，一个SPI 接口。
摘 要：基于微型空心杯直流伺服电机设计实现了电脑鼠走迷宫的电机驱动电路与pid控制算法。针对微型电机以及电脑鼠的特定应用场合选定了合适的驱动电路。针对电机特性对PID各个参数进行了分析和调整，通过最后画出的电机转速特性曲线，可以看出得到很好的实验效果。
关键词：直流伺服电机；PID转速控制；电脑鼠走迷宫
一、ieee电脑鼠走迷宫背景知识
电脑鼠，英文名MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人）。电脑鼠需要在环境未知的迷宫中根据传感器探测的数据自行决定搜索法则，自动记忆迷宫墙壁资料，智能分析从起点到终点的最短路径，最终以最短的时间到达终点。这就要求电脑鼠必须具有快速启停，稳定行走，精确位移和高速冲刺等机械特性，因而硬件平台除对传感器检测的准确度要求极高外，对电机驱动系统的性能要求也极高。
目前国内电脑鼠的电机驱动系统主要是以步进电机构成的开环控制系统，步进电机价格便宜且控制简单，但与直流电机相比，在相同负载转矩下，直流电机具有响应速度快，体积小，效率高，扭力大等优点，特别是直流电机加上编码器以后可以构成一个闭环控制系统，有效的避免了步进电机的存在的失步问题。
是国家级赛事，奖项从省级到国家级都有。
第二届全国轨道交通信号与控制专业人工智能“电脑鼠走迷宫”线上竞赛活动于2022年举办，全国先以省为单位进行赛区比赛，由各赛区的竞赛委员会自行组织，各赛区的一等奖获得者参加在北京举行的总决赛。
所以比赛是国家级的。
以上就是电脑鼠走迷宫的全部内容，真正的首场电脑鼠迷宫竞赛于1979年在纽约举行。1991年以来，每年都有世界级的比赛。2007年和2008年，由上海市计算机学会主办了两次“长三角地区IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛”，有三十多所院校参加，反响强烈。
